ROS3 180716 ROS 파일을 읽은 후 rs_bag2image 등장! 지난 시간에 ROS를 Ubuntu에 깔고 나서 bag2video.py를 실행해보려 했지만 자꾸 환경변수문제인지 별의별 오류가 발생한다.그래서 다른 방법을 찾기로 했다. How to extract images from a rosbag file and convert them to video 이러한 제목이 눈에 들어왔다. 내가 찾던것이 아닌가 https://coderwall.com/p/qewf6g/how-to-extract-images-from-a-rosbag-file-and-convert-them-to-video 주소를 타고 들어가면 우분투에 ROS를 깔고 rosbag파일을 준비하고 MJPEG Tools [Ubuntu: sudo apt-get install mjpegtools]ffmpeg [Ubuntu: s.. 2018. 7. 17. 180712 윈도우 10에서 ROS 설치 우분투on windows에 Ros를 설치한 후 기본 홈 경로는 다음과 같다. C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\ 이 경로에 실행할 파이썬 파일을 넣고 아래의 작업을 통해 ROS를 설치하자 근데 실행하니 또 이런 오류가 뜬다.. rosbag의 헤더파일이 없는 것 같은데 wiki.ROS.org에 들어가서 rosbag를 찾아보기로 했다 둘의 차이점은 Kinectic Kame은 Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)에 설치하는거 같고 Melodic Morenia는 좀 더 최신버전인 Ubuntu A.. 2018. 7. 12. 180709 .bag 파일에 대해 알아보자! 추가)윈도우 10에서 리눅스설치 오늘은 realsense 카메라로 녹화한 영상을 avi나 다른 영상 압축파일로 변환하는 임무를 받고!역시나 구글신께 도움을 요청했다.하지만 .bag이란 확장자가 많이 쓰이지 않는 듯 했다. 한국어로 된 설명 파일은 거의 없었고 영어로 된파일도 그렇게 많지 않았다. 그래서 부족한 파일을 뒤져 조사해본 결과! A bag is a file format in ROS for storing ROS message data. Bags -- so named because of their .bag extension -- have an important role in ROS, and a variety of tools have been written to allow you to store, process, analyze, a.. 2018. 7. 9. 이전 1 다음
