180716 ROS 파일을 읽은 후 rs_bag2image 등장!

지난 시간에 ROS를 Ubuntu에 깔고 나서 bag2video.py를 실행해보려 했지만 자꾸 환경변수문제인지 별의별 오류가 발생한다.

그래서 다른 방법을 찾기로 했다.

How to extract images from a rosbag file and convert them to video

이러한 제목이 눈에 들어왔다. 내가 찾던것이 아닌가

https://coderwall.com/p/qewf6g/how-to-extract-images-from-a-rosbag-file-and-convert-them-to-video 

주소를 타고 들어가면 

우분투에 ROS를 깔고 rosbag파일을 준비하고 

• MJPEG Tools [Ubuntu: sudo apt-get install mjpegtools]
• ffmpeg [Ubuntu: sudo apt-get install ffmpeg] or
• mencoder [Ubuntu: sudo apt-get install mencoder] prefered

이러한 프로그램을 설치해서  진행하는데 오류가 당연히 발생할 수 밖에 없다.

아래는 오류발생과 그 해결과정이다

환경변수 문제인거 같은데 도저히 해결을 못해서 다른 방법을 찾기로 하였다.

rosbag info <bagfile>을 사용하면 bag파일에 대한 전반적인 내용을 알 수 있다.

뭐가 이렇게 하나 해결하면 문제가 또 생기는지..ㅜ

위의 블로그도 도움이 많이 되었던 곳이다.

 

opencv도 위와 같이 설치가 되지 않았는데

http://webnautes.tistory.com/1030 참고해 설치하였다.

계속되는 오류로 지쳐있을 그때!

그런데.... 그런데 갑자기 엄청난 사이트를 발견했다..

http://unanancyowen.com/en/rs_bag2image/

내가 찾던 프로그램을 누군가가 벌써 만들었다. 만세를 부르며 실행하니 실행은 되었는데 

depth 깊이 값이 realsense에 있는 화면이랑 다르게 나오는 것이다.

파라미터를 조절하며 찾아보기로 했다.