180712 윈도우 10에서 ROS 설치

우분투on windows에 Ros를 설치한 후 기본 홈 경로는 다음과 같다. 

 

C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\

 

이 경로에 실행할 파이썬 파일을 넣고 아래의 작업을 통해 ROS를 설치하자

근데 실행하니

또 이런 오류가 뜬다.. rosbag의 헤더파일이 없는 것 같은데

wiki.ROS.org에 들어가서 rosbag를 찾아보기로 했다

둘의 차이점은

Kinectic Kame은 Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)에 설치하는거 같고

Melodic Morenia는 좀 더 최신버전인 Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) and Debian Stretch에 설치가 가능한거 같다.

알아보고 설치하자 나는 Kinectic Kame을 설치하였다.

시간이 상당히 많이 걸린다..

위와 같이 공식 홈페이지를 참고하여 설치하자

2시간씩 걸린다..

꼭 필요한 경우가 아니라면 Desktop-Full Install 대신 밑의 다른 걸 설치하길 바란다

어째 어째 다 설치하니 오류 몇가지가 발생한다. 다음 포스팅에서..